Клиент
Нашим заказчиком является компания, предоставляющая различные инструменты и продукты для разработки алгоритмов и функций автономного вождения, а также специализирующаяся на тестировании и проверке алгоритмов. Различные компании, использующие системы обучения в решениях автономного вождения, используют одну из своих программных систем для эффективной аннотации данных.
Задача
Заказчику необходимо было реализовать расширение продукта для поддержки новых типов аннотаций данных и достижения более высокой производительности маркировки в целом.
Решение
Наша компания предоставила квалифицированных специалистов в области технологий C++ / .NET, чтобы удовлетворить требования заказчика. Одной из задач нашей команды разработчиков было исследование доступных библиотек для эффективных вычислений облаков точек, которые необходимы для маркировки данных в целом. Заказчику были предоставлены данные анализа пунктов за и против, результаты замеров производительности, а также примеры интеграционного кода для библиотек. Последующие задачи заключались в реализации новых видов маркировки дорожной разметки на основе кривых Безье третьего и пятого порядка. Все необходимые функции были разработаны и интегрированы в основное программное обеспечение с учетом архитектуры заказчика. Наша команда без проблем интегрировалась в распределенную команду заказчика с помощью процесса разработки программного обеспечения Agile.